Tlhaloso
E bohlale ebile e sebetsa hantle
Ho latedisa ka ho iketsahalla ka botlalo bakeng sa ho bolaela sebadi
Slewing angle ea crane le boemo ba koloi e hlabang e romelloa ho sebadi ka taolo ea nako ea sebele le algorithm ea matšeliso a bohlale. Sefate se tla tsamaea ka lebelo le ts'oanang la angle ka lehlakoreng le fapaneng ho hanyetsa angle ea crane slewing.
Tšoara pina ea ho rekota
Lintlha tsa ho ts'oaroa ka potoloho e le 'ngoe kapa ho feta (bohole bo theolelang thapo, sekhutlo sa terata, angle ea luffing, sebaka sa ho theola thapo, ho potlakisa le ho fokotsa nako) li ntlafalitsoe ho ipapisitse le data e rekotiloeng bakeng sa ho ts'oara ho pheta motsamao ka bohona.
songolo
Ka kopo ikopanye le rona haeba o hloka lihlahisoa tse joalo kapa tse tšoanang, re tla fana ka maemo a molemo ka ho fetisisa a ho sebelisana.